Im Workshop werden die Themen Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter in Gebäuden betrachtet. Es werden sowohl Grundlagen als auch aktuelle Algorithmen zum Lösen beider Problemstellungen vorgestellt. In praktischen Beispielen wird gezeigt wie mit Hilfe des Robot Operating System (ROS/ROS2) sowohl die Lokalisierung als auch die Navigation von mobiler Roboter realisiert werden kann. Referent*in: Prof. Dr. Michael Blaich, HTWG Konstanz